which와 that의 차이 좀 알려주세요 (영작 고수님들)

[영작하는데요]

문장과 문장을 연결할때 which나 that을 쓰잖아요. (기계문서라서 who는 일단 배제)

어떨때 구분해서 쓰나요?

그리고 영어 고수들은 영작할 때 자연스럽게  본능적으로 선택해서 쓰나요?

아님 머리속으로 which와 that을 계산해서 선택하는건가요?

그리고 잘못 쓰면 그 문장이 어색해보이나요? 아님 아예 틀린건가요?

[Tt]

that이 좀 더 포괄적 느낌이긴한데 꼭 정해서 쓰지 않아도 되지 않나요?
앞에 명사를 설명하는 건데 물건이면 which 사물이나 생명체 (사람포함) that 써도 될 듯요...